La obra es un tratado de mística que consta de cuatro libritos escritos por el autor en distintas épocas de su vida. No lo escribió todo de una vez, sino poco a poco, durante muchos años, a medida que su espíritu se iba volviendo más sabio y su santidad y su experiencia iban aumentando.

Imitación de Cristo es el libro que más ediciones ha tenido, después de la Biblia, más de 3100 ediciones en los más diversos idiomas del mundo. Su primera edición salió en 1472, 20 años antes del descubrimiento de América y un año después de la muerte del autor.