La sensualidad es el apetito sensitivo, es decir, el deseo de las cosas pertinente al cuerpo. Tal apetito subyace en parte a la razón y a la voluntad, aunque no enteramente, sigue a esas potencias superiores, pero también a la sensibilidad intermedia, en especial a la imaginación, memoria y cogitativa (estimativa en los animales), y sigue asimismo a los sentidos externos.

La clave de los deseos sensibles, en el actual estado de la naturaleza humana, consiste en su moderación, es decir en su educación y progresiva humanización por parte de la persona humana. Por el contrario, dejarse arrastrar indiscriminadamente por sus impulsos conlleva la despersonalización, la pérdida del sentido de la vida y de su fin, pues el movimiento de la sensualidad no puede trascender las cosas sensuales, y por eso no puede ascender al fin último, en rigor, a Dios.

La cuestión 25 de De Veritate es el lugar más amplio dentro de los escritos de Tomás de Aquino en que se trata de la sensualidad. Había estudiado este tema precedentemente en el Comentario a las Sentencias (1252-1256). Allí se preguntaba acerca de qué sea la sensualidad, cuál es su distinción de la razón, y cuándo su movimiento es o no pecado, qué tipo de pecado (mortal o venial), su relación con el pecado original, y cuál es el contenido de los preceptos que prohíben la sensualidad desordenada. Lo estudió, pues, en un contexto doble, filosófico y teológico, como en la presente cuestión, en la que se dedican 4 artículos filosóficos a destacar su naturaleza, y 3 teológicos para entender el estado de corrupción de la sensualidad en la naturaleza humana tras la caída de origen.

Tras los pertinentes pasajes De Veritate (1256-1259) sobre la sensualidad, el escrito más desarrollado se encuentra en la Suma Teológica (1268-1273); previo a este tratado, aunque posterior en el tiempo a los precedentes, contamos con algunos fragmentos muy interesantes en las Cuestiones Disputadas Sobre el Mal (1266-1270). Alusiones a la sensualidad, las hay obviamente en otras Quaestiones Disputatas, pero es en el De Malo donde se dedican varios artículos de la cuestión 7 a investigar su relación con los pecados, tanto original como personales. El contexto es, pues, en esta obra, marcadamente teológico.