El Papa Pío V estableció un estándar de 15 Misterios del Rosario, basado en una costumbre de larga data. Esto agrupa los misterios en tres conjuntos: los Misterios Gozosos, los Misterios Dolorosos y los Misterios Gloriosos. En 2002, el Papa Juan Pablo II dijo que era apropiado que se agregue un nuevo conjunto de cinco, denominados Misterios Luminosos, con lo que el número total de misterios se eleva a 20. Los Misterios Gloriosos se rezan los domingos y miércoles, los Misterios Gozosos los lunes y sábados, los Misterios Dolorosos el martes y viernes, y los Misterios Luminosos el jueves.

Monseñor Héctor Aguer ha escrito estas bellas reflexiones sobre los 20 Misterios enfocados con el acompañamiento de la Virgen María en cada uno de ellos, con el propósito de ayudar a que esta devoción mariana pueda ser practicada con una inteligencia, y un amor, cada vez mayores. Y, por consiguiente, obtenga frutos más abundantes de santidad.